平成25年度　実証実験結果報告について

• 健康づくり支援のために、体操の手本を見せて高齢者と一緒に体操を行うロボット
• 同時に、3次元センサー(KINECT)で体操時の高齢者の動作を計測し、結果を説明する技術をもち、体操を行うモチベーションを高めるなどの効果が期待される。

介護老人保健施設の入居者が、ロボットとともに体操を行う実験を継続的に行い、その効果を検証した。

場所：

神奈川県高相合同庁舎【公開】

場所：

介護老人保健施設

フィオーレ湘南真田

介護老人保健施設

湘南苑

施設の入所者向けに、ロボットの機能紹介、体験機会の提供等を行った後、計7名の参加協力を得て、継続的な実証実験を行った。

体操終了後、身体的・精神的な影響についての感想、ロボットの印象等についてアンケートを行った。

• リハビリ・介護活動として、日常会話やクイズ、ゲームなどのレクリエーションを提供するロボット
• 認知症予防の支援などへの活用が期待される。

特別養護老人ホーム等の利用者にロボットによるレクリエーションを体験してもらい、その様子を観察して定量評価することで、ロボットの活用による認知症高齢者への効果を検証した。

12月の実施場所：

特別養護老人ホーム幸園

グループホームホームマリア

1月の実施場所：

特別養護老人ホーム清菊園

特別養護老人ホーム希望苑

介護老人福祉施設ハピネス茅ヶ崎

ロボットによるレクリエーションを体験している認知症高齢者(約100人)の様子を観察し、ディメンティアケアマッピングという手法で定量評価した。

• 人の立ち入りが困難な場所で、放射線観測を行うロボット
• ソーラーパネルによる給電で、「無線による遠隔操縦」と、「センサーによって障害物を回避しながらの自律走行」の両方が可能である。
• 福島第一原子力発電所周辺地域などへの投入が期待される。

河川敷、公道等において、放射線観測ロボットの遠隔操作性等を検証する走行実験を行った。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／146KB]】

場所：

相模川河原（座間市内）【公開】

遠隔操作によって悪路を走行する場合の課題を抽出した。

場所：

海老名市内の公道、相模三川公園【一部公開】

遠隔操作によって市街地を走行する場合の課題を抽出した。

• レーダー部（マイクロ波センサー）をベッドの下、椅子の背などに設置し、人体に触れることなく呼吸・心拍を測定し、異変の通報等を行い患者を見守るロボット

病院において、マイクロ波を用いて、モニターの呼吸、体動、心拍を非接触で計測する実験を行い、医療関係者に対して、その機能を紹介し、意見交換を行った。

場所：

とうめい厚木クリニック

医師等の医療関係者から、開発に向けた助言を得ることができた。

今後本格的な実証実験を行う予定となった。

介護・医療

• 遠隔地の端末から、ロボット本体に搭載された4つのモーターを操作することにより、超音波プローブ（超音波を発生して、はねかえってきた超音波を探知する部分）を動かして、超音波診断を行うロボット
• 遠隔地からの妊婦の診断や救急搬送時、離島での診療などへの活用が期待される。

2施設間を通信で接続し、映像・音声・ロボットへのコマンドを双方でやりとりしながら、超音波診断による遠隔検診の可能性を検証した。（超音波に対して人体に似た特性をもつ素材を使用した訓練用モデルを使用）

【実験の様子はこちら[PDFファイル／110KB]】

場所：

産業技術センター・こども医療センター【公開】

• 録音機で取得した音声データを、パソコン上の心の活力計ソフトウェアで解析し、心の健康度を数値データで出力するロボット
• コミュニケーションロボットとして、ストレスや心の病の早期発見に貢献することが期待される。

病院において、脳疾患患者のリハビリ期間の音声から心に関連した特徴を計測し、心の健康度を分析して検証した。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／107KB]】

場所：

七沢リハビリテーション脳血管センター

臨床心理士の協力のもと、3名の患者に各4回の計測を行った。

• あらかじめ作成した地図と単一のセンサー（レーダー距離計）により位置を推定することで自律走行し、目的地へ到達することができる車椅子ロボット

公道(横断歩道を含む歩道)と、大型商業施設において、自律運転車椅子の運動性能などを検証する自律走行実験を行った。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／188KB]】

場所：

海老名市内公道、ビナウォーク【一部公開】

活用が想定される場面(公道、商業施設)において、他の歩行者も通行する中を自律走行する際などの課題を抽出した。

• 手指の甲側に取り付けてあるベローズ（蛇腹）が、空気の力で伸縮することで手指の動きをアシストするリハビリ支援ロボット

病院、介護老人保健施設において、手指の運動麻痺のあるリハビリテーション患者等に、ロボットを使用してもらい、商品化に向けた検証を行った。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／32KB]】

場所：

介護老人保健施設さつきの里あつぎ

七沢リハビリテーション病院脳血管センター

8人のモニターに対し、使用後に、概観、装着感、使用における性能等についてのアンケートを行った。

• 理学療法や作業療法における、運動機能（関節角度、歩容解析など）の自動測定装置とその解析・表出のためのソフトウェア
• 将来的には他の介護支援システムと併せてロボットに搭載することを目指す。

病院において、病院職員、理学療法士、作業療法士に対して、運動機能を測定するロボットのデモンストレーションを行い、システムの利用方法や改良点などについて意見交換を行った。

場所：

神奈川リハビリテーション病院

医療・介護関係者から、システムのニーズや開発に向けた助言を得ることができた。

• 視覚障害者をサポートし、施設内での移動に必要な情報の提供（施設案内、進路、階段等）および先導を行う案内ロボット

病院の施設内において、モニターとして視覚障害者にロボットを使用してもらい、障害物回避、施設情報提供といったガイダンス機能を検証した。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／31KB]】

場所：

神奈川リハビリテーション病院【一部公開】

公募によるモニター11人が参加した。

モニターに対し、使用後にロボットの操作性等についてのアンケートを行った。

• LEDライト、レーダー、無線送信機等を照明器具の中に一体化し、レーダーが人の動作を計測し、異変等を判断して、通報をするロボット
• 1人暮らしの方や施設に入居されている方などの安全安心を提供するサービスとして期待される。

高齢者向け住宅等において、モニターに、検知の必要性が想定される体勢（仰向け、うつ伏せ等）を取ってもらい、非接触のまま離床の検出や呼吸計測を行うシステムの効果を検証する実験を行った。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／52KB]】

場所：

産業技術センター

職員(26人)をモニターとして、転倒検出、離床検出、無呼吸検出機能のアルゴリズムの有効性と誤動作を確認し、性能評価を行った。

場所：

レジデンスタウン茅ヶ崎

施設入居者(7人)と職員(2人)をモニターとして、上記の実験結果から精度の向上を図った見守りシステムにより、同様の実験を行い、性能評価を行った。

• 「活動」「安静」「無人」の3状態を検知できる超高感度人感センサを搭載したロボット
• 高齢者の見守りにおいて、異常等の早期発見・対処への活用が期待される。

高齢者向け住宅において、モニターの居室に設置した、見守りシステムにより、3日間、高齢者の生活リズムの変化を計測し、電波センサーを用いた見守り技術の検証を行った。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／22KB]】　【公開デモの様子[PDFファイル／773KB]／展示パネル(沖電気工業（株）提供)[PDFファイル／470KB]】

場所：

レジデンスタウン平塚やさか

施設入居者(3人)をモニターとして、実際の居室での高齢者の生活リズムの変化を計測する際の課題を抽出した。

• 人工知能を有し、人の⾔葉を理解し、会話やクイズの出題、歌、ダンス、体操なども行うことができる人型のロボット

各施設において2週間、生活支援や介護予防等の機能と認知症の高齢者にも対応可能な機能を備えたロボットの検証を実施した。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／128KB]】

場所：

藤沢市内の特別養護老人ホーム等
（23箇所）

最適な運用について介護現場からの情報収集を行い、実際の介護の現場で利用する際の課題を抽出した。

• 距離認識機能を持つパルスレーダーと、地中を掘削するアースドリルを組み合わせ、災害等で地中に取り残された　生存者を、電波を利用して発見するロボット
• 災害現場等での活用が期待される。

模擬瓦礫施設の中にモニターが入り、呼吸の検出とモニターまでの距離計測実験を行い、ロボットのレーダー部分の機能の検証を行った。

なお、電波法の規制の関係で、模擬瓦礫施設の一部を電波シールド材（アルミ板等）等で覆った。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／90KB]】

• 車輪の回転に合わせてクランクレッグが上下し、凸凹や泥濘（ぬかるみのある）路面を　確実に捉えて走行することが可能なロボット
• 災害現場等での活用が期待される。
• 三菱重工業株式会社、東京工業大学及び株式会社ハイボットとの共同開発

新たなクランクレッグを用いて泥濘地・土砂災害現場を想定したエリア（水中、非整地のコース）において走行機構の性能を検証する実験を行った。

【実験の様子はこちら[PDFファイル／113KB]】

場所：

相模川河原（相模原市内）【公開】

• 周辺の道路状況を検知し、ハンドル、ブレーキ等を自動的に制御する自動運転技術を搭載した自動車
• ナンバープレートを取得した、「日産リーフ」ベースの自動運転技術の実証実験車両

さがみ縦貫道路において、安全運転を高度に支援するシステムを検証する走行実験を行った。