大磯宿にあった3つの本陣のうちのひとつ。これらの本陣は天保7(1836)年の大磯の大火で焼失しましたが、再建されました。現在、尾上本陣には記念碑が建っており、道路側の面に「大磯小学校発祥之地」、側面には「尾上本陣跡」と記されています。現在の大磯小学校は別の場所にありますが、もとは尾上本陣に開いた私塾が、明治時代に小学校となったといわれています。